Sửa Máy Tính Tại Cầu Giấy Chúng tôi đang áp dụng tối giản cho vấn đề tự lái xe. "Những chiếc xe được trang bị, nhưng chúng không được trang bị nhiều như những chiếc xe của DARPA (đối thủ cạnh tranh trong tự trị của Cơ quan Dự án Nghiên cứu Quốc phòng Hoa Kỳ), cũng không phải là một chiếc xe hơi của Google. Chúng tôi tin tưởng rằng nếu bạn có bộ bộ cảm biến được đặt chiến lược đơn giản và tăng cường các thuật toán đáng tin cậy, bạn sẽ nhận được những kết quả mạnh mẽ đòi hỏi ít tính toán hơn và ít bị lẫn lộn hơn bằng cách kết hợp các cảm biến hoặc các tình huống mà một bộ cảm biến cho biết một điều và một cảm biến khác nói gì đó khác biệt. " Theo đó, các bộ cảm biến của các gậy golf bao gồm toàn bộ các máy đo xa laser nằm ở các độ cao khác nhau - vì không giống các máy bay xa hơn được triển khai trong một số loại xe tự trị khác, chúng chỉ đo khoảng cách trên máy bay - và máy ảnh. Theo thuật toán, một trong những chìa khoá cho hệ thống là những gì mà các nhà nghiên cứu gọi là "quả cầu ảo năng động", có thể coi như một xi-lanh xung quanh quỹ đạo dự kiến. Chiều rộng và chiều dài của xilanh là một hàm của vận tốc của xe. Khi một vật cản trở vào xilanh, máy tính trên máy bay của chiếc xe sẽ vẽ lại xi lanh để loại trừ nó. Điều đó có thể có nghĩa là thay đổi quỹ đạo, giảm vận tốc, hoặc cả hai. Chạy ngắn Sửa Máy Tính Văn Phòng Trong các thí nghiệm, những chiếc xe golf không nhận được sự chăm sóc đặc biệt; họ lách luật về vị trí trên con đường của vườn cùng với mọi người khác. Nhưng theo Rus, hệ thống va chạm với chướng ngại vật gặp phải chỉ một khó khăn, khi một con thằn lằn màn hình lớn, chậm di chuyển vượt qua con đường của một trong những chiếc xe golf. Rus nói: "Đó là trò chơi dừng-đi-chơi-này về việc ai sẽ làm gì. Tất nhiên, những chiếc xe golf có lợi thế di chuyển tương đối chậm - tốc độ tối đa chỉ khoảng 15 mph - cho phép các thuật toán của họ có thêm thời gian để xử lý dữ liệu cảm biến và tính toán lại quỹ đạo. Tuy nhiên, trong khi thử nghiệm được hình dung chủ yếu như một bước đi hướng tới những chiếc xe tự lái, Rus nói rằng những chiếc xe golf tự trị tương đối chậm có thể có những ứng dụng thực tế của riêng họ. "Nếu bạn nghĩ về những người cần cưỡi ngựa," cô nói, "nó đủ nhanh để người cao tuổi không còn giấy phép lái xe và sống ở những khu vực đặc biệt, nơi có thể bạn của họ sống cách đó một dặm, và quá xa để đi bộ. Nếu họ muốn đến bác sĩ hoặc mua sắm, họ có thể sử dụng những chiếc xe golf tự lái vì đó là khoảng cách thoải mái. " Matt Mason, giáo sư về khoa học máy tính và robot học tại Đại học Carnegie Mellon, cho biết: "Chiếc xe này là một trong những chiếc xe chở hành khách trong suốt phiên tòa. "Nó lái xe khắp nơi. Nó tránh được tất cả những trở ngại chúng ta đưa vào con đường của nó. Và nó đã làm nó mà không có nhiều máy móc xâm nhập. " Sửa Máy Tính Tại Nhà Hà Nội
